Fue fundada en la época pre-Inca. Se encuentran restos arqueológicos y pinturas rupestres. También existen restos Incas y Coloniales. toda su riqueza cultural se expone en sus fiestas donde se pueden apreciar sus danzas, costumbres y artesanía. Lampa es conocida como la ciudad rosada ya que sus viviendas son todas pintadas con tierra rosada.